Embedded개발에 관한 책 추천 부탁합니다.

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안녕하십니까?

지금까지 주로PC windows환경에서 프로그래밍을 해왔었는데요.
필요에 의해 embedded환경으로 옮겨 가려고 합니다.
그런데 자료가 너무 산재되어 있어서 막막 하군요.

그래서 Embedded개발에 관한 책 추천 부탁합니다.
커널 포팅부터 자세하게 나와 있는 책이면 좋겠습니다.

선배님들의 도움 부탁 드립니다.

안녕히계십시요.