서버프로그램 에서 파일 로그 남기기..

보통 서버 프로그램 짜실 때,
파일로그를 어떻게 남기시는 지 궁금합니다.

로그를 남길 때마다 파일을 열었다 닫았다 하려면
시간이 낭비 될것 같고,
시작할 때 파일을 한 번 열어서 계속 로그를 남기려니
멀티스레드 일경우 충돌이 우려되기도 하구요,
혹은 서버가 도는 중에 로그 파일을 건드리는 경우
서버데몬에 악영향을 줄 텐데요..

파일 로그를 남길때 어떻게 하는 것이 좋은 방법인지요?