C 프로그램 내에서 system shutdown 시키는 방법

안녕하십니까...
AD, DA, DIO를 인터페이스해서 네트웍으로 데이터를 전송하는 프로그램을
만들었는데,
이 프로그램에서 어떤 이벤트가 발생하면 system shutdown을 시키고 싶습
니다.
즉, halt 명령을 친것과 동일하게 말이죠.

일단 system이 부팅되면 이 프로그램을 실행하게 해놓았습니다.
백그라운드로 실행되고 있기 때문에 로긴해서 kill 명령으로 프로세스를
죽이고 halt 명령을 내려서 shutdown 시키고 있습니다.

프로그램 내에서 system shutdown 시키는 방법을 알려주시면 감사하겠습니
다.
그럼...이만...