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real-time linux를 사용하는데 문제점

은영신랑의 이미지
글쓴이: 은영신랑 / 작성시간: 월, 2003/10/27 - 10:59오전

real time linux(RTAI)를 사용해보려고 하는 중인데요.
이게 module programming을 이용해 프로그램하게 되어 있습니다.
그런데 일반 리눅스용으로 만들어 놓은 디바이스 드라이버를 사용하고자
하는데 잘 이해가 안되어서요.

일반 리눅스에서 그 장치를 이용하기 위해서는 open, ioctl, mmap을 통하여
address를 얻고, 그 주소를 이용하여 read/write하는 장치인데요.

모듈프로그래밍의 init_module(), cleanup_module()같은 kernel level
에서는 open, ioctl 같은 함수를 못쓰는걸로 알고 있는데요.

해결책으로는 어떤게 있을까요.. 중요한건 그 장치가 맵핑되는 주소만 알면
될것같은데요...

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