man page 만들기

man page를 만들수잇는 툴이있다고 하던데 어떤툴이었는지 아시는분있나요?
어디사이트에서 잠깐봤는데 나중에 써보겠다고 생각해놨는데 다시 찾으려하니까 안보이네요.

또 man page가 어떤언어(마크업랭귀지라고 해야하낭?)로 된건지도 알고싶습니다.