폴더 생성에 대한 질문

test/test1/test2/test3

예를들어 이렇게 디렉토리를 생성해야합니다.

아래와 같이 모듈을 만들었습니다.
int fMakeDir(char *dir_name)
{
int ret;
ret = mkdir( dir_name, S_IRUSR|S_IWUSR|S_IXUSR|S_IRGRP|S_IWGRP |
S_IXGRP|S_IROTH|S_IWOTH|S_IXOTH );
return ret;
}

파라미터로 test/test1/test2/test3 를 넘기면, 상위폴더가 생성되어 있지 않으면 하위폴더가 생성되지 않네요.
상위폴더가 없으면 자동 생성되고 하위폴더가 만들어지는 방법 좀 알려주세요.
즉 test/test1/test2/test3 넘기면 자동으로 폴더가 생성되도록 ...