쉘스크립트에서 두줄을 한줄로 만들어서 표준출력으로 보낼라면?

쉘스크립트에서 두줄을 한줄로 만들어서 표준출력으로 보낼라면 어떻게 해야 될 까요.

#> cat foo.txt
<a href=a.html>a</a>
<a href=b.html>b</a>
<a href=c.html>c</a>
<a href=d.html>d
</a>
<a href=e.html>e</a>

foo.txt를 보면 위와 같습니다.

<a href=a.html>a</a>
<a href=b.html>b</a>
<a href=c.html>c</a>
<a href=d.html>d</a>
<a href=e.html>e</a>

와 같이 출력하고 싶습니다.

즐거운 하루 되시길.