[질문] RTOS가 뭔지, eCos, Tron에 대한것도 ?

RTOS 가 어떤것을 말하는지 궁금하네요
귀로 듣기는 많이 들었는데 뭐라 말할수 없는 사항이라 다른 분들은
어떻게 이야기 하는지 궁금합니다.

RTOS 중에 eCos , Tron, qPlus 기타 많이 있겠지만
제가 들어 본것이 짧아서 이런것이 Linux, windows, winCE 등과
어떤 차이를 가지고 있는것이지도 궁금합니다.

Tron으로 검색해서 보긴 보았지만 지식이 짧음을 한탄합니다.

Tron http://www.t-engine.org

앞 뒤 없는 질문에~~ 읽어 주셔서 감사합니다.
답글을 달아주시면 더욱 감사~~