다른 유저의 실행파일을 실행 시킬때

다른 유저의 실행파일(프로그램)을 제 프로그램에서 실행 시킬려구 합니다.
어떻게 해야 되나여?
단, 실행파일 권한을 바꾸지 않은 상태에서..
다른 유저의 ID/Password는 알고 있습니다.

일반적으로 같은 유저의 다른 어플리케이션을 실행시킬려면
fork()->exec() 하면 되겠죠?
제가 원하는 것은 다른 유저의 것입니다.

암튼 조언 부탁드립니다.