fork + thread

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <signal.h>

void* do_loop(void *data)
{
    while(1)
    {
        ;
    }
}

int main()
{
    pthread_t p_thread;
    int i = 0, j = 0, k;
    pid_t pid1, pid2;

    signal(SIGCHLD, SIG_IGN);
    for(i = 0; i < 2; i++)              // item
    {
        pid1 = fork();
//sleep(2);
printf("[%d]th fork1 create !! \n", i);

        if(pid1 == 0)
        {
            for(j = 0; j < 3; j++)      // room
            {
                pid2 = fork();
//sleep(2);
printf("[%d]th fork2 create !! \n", j);

                if(pid2 == 0)
                {

                    for(k = 0; k < 10; k++)
                    {
                        if(pthread_create(&p_thread, NULL, do_loop, NULL) != 0)
                        {
                            printf("Thread creation failed [%d] \n", k);
                            exit(1);
                        }

                        printf("thread count : [%d]\n", k);
                    }
                }
                else
                if (pid2 == -1)
                {
                    perror("room fork error : ");
                }
            }
        }
        else
        if (pid1 == -1)
        {
            perror("item fork error : ");
        }
    }

    printf("programing is end\n");

    return 0;
}

위에서 sleep 하고 실행한 후 프로그램 종료 후
ps -ef |grep test 해 보면

이렇게 프로세스들이 떠 있습니다.
sleep 구문을 빼면 정상 종료 하고요.. 왜 이런겁니까?

그리고.. 위의 프로그램에 대해서 고수님의 의견을 듣고 싶습니다.
저렇게 짜면 안된다.. 왜냐하면 ... 등등..

부탁드립니다^^