RTP 와 RTCP 중 어디로 패킷을 보내야 하나요..

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둘 사이에 관계는 알지만..
실제 패킷을 보낼때 RTP로 보내는것이 맞지 않나요?
둘은 항상 같이 다녀야 하는건가요?
제가 하고 있는 것중에 한쪽은 둘다를 가지고 있지만.
한쪽은 RTP만 가지고 있는것 같습니다.
개념이 미흡해서 정확하게 이해를 하지 못하겠네요..
많은 조언 부탁드립니다.

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