SBC에서 블루투스 HFP/A2DP 를 이용한 오디오 수신 시스템 구현 사례를 찾습니다

oosap의 이미지

ofono 를 사용했을 수도 있고 다른 걸 사용했을 수도 있을겁니다.
오디오 라우팅을 HCI 쪽으로 하지 않고 BT 모듈의 코덱 패스쪽으로 하였으면 더 좋겠지만 아니라도 상관없습니다.
HFP/A2DP 를 사용해서 오디오를 수신하는 것을 구현한 성공사례를 어디서 찾을 수 있을까요?