공유기로 연결된 두 컴퓨터가 통신하는 법

네트워크 공부를 하면서 인터넷이 연결되어 있지 않아도 같은 네트워크 안에 있다면 서로 연결을 주고 받을 수 있다는 걸 알게 되었습니다.

그렇다면 저희 집에 있는 2대의 컴퓨터는 공유기로 서로 연결되어 있는데 이것 역시 같은 네트워크라고 볼 수 있지 않나요? 이 두개의 기기가 인터넷 연결이 없을 때도 통신이 가능하다는 말인데...

제가 아직 초보라서 그런지 둘이 통신하는 방법을 모르겠습니다. 혹시 알려주실 분 계신가요.