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우분투 USB 카메라 캡쳐 프로그램

cansee5744의 이미지
글쓴이: cansee5744 / 작성시간: 월, 2020/04/20 - 10:22오전

지금 구현 중인 프로젝트 특성상 C언어 기반으로 된 프로그램에서 system으로 명령어를 날려서 카메라 캡쳐를 하고 있습니다. 카메라는 총 4대입니다.

쓰고 있는 보드가 Jetson nano 보든데, USB 2.0 카메라를 사용하다보니 한번에 2대까지 밖에 못 써서 스레드 형식으로 2대 실행시켜서 1대 작업 끝나면 1대 실행시키고, 또 1대 끝나면 1대 실행시키고 이렇게 진행을 하고 있습니다.

그러다 보니깐 카메라의 캡쳐 속도가 정말 중요하게 되었습니다. 또한 프로젝트 특성상 빠른 캡쳐가 관건이기도 합니다.

현재는 fswebcam, ffmpeg(프레임 캡쳐), opencv(프레임 캡쳐) 등을 써봤으나, fswebcam에 훨씬 빠르더군요.
하지만 더 빠른게 있을까 싶어서 질문 납깁니다.

혹시 우분투에서 제공되는 프로그램 중에서 카메라 캡쳐 속도 빠른 프로그램이 어떤 것이 있을까요?

터미널 상에서 (system 함수로) 명령을 날려서 실행할 수 있는 프로그램이면 좋겠습니다.

건강 유의하시고 감사합니다.

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