arm 어셈 mov 간단한 질문

ARMv6-M 문서를 읽어보면 thumb1 명령어는 대부분 r0-r7 까지만 접근이 가능하다고 되어있습니다
ARMv7-M 을 보면 thumb2는 이런 제한이 없구요

그럼 ARMv6-M에서는 mov도 r0-r7 까지만 가능한 건가요??
그런데 막상 ldm 같은 건 ARMv6-M에서는 r0-r7까지만 접근이 가능하도록 제한이 있는 거 같더라구요

이런 구분을 어떻게 해야하는 지 궁금합니다...