c++ 초보자 질문드려요

안녕하세요

map>> d; 이안의 내용을 출력해보고 싶은데

for (auto it = d.begin(); it != d.end(); ++it)
cout<<"KEY : "<< it->first << " VAL : "<< it->second.first << " VAL2 : "<< it->second.second << endl;

이런식으로 했는데 에러가 나네요 어떤 식으로 접근을 해야 되나요?