지금 C언어로 DC 모터 제어를 하고 있는데요!
벨로시티 프로파일의 로직으로 모터의 속도를 원하고자 하는 속도에 맞춰
천천히 증감하는 것이 가능하다고 하는데
어떤 로직으로 적용시켜야 하는지 이 부분에 대한 내용이 알고 싶습니다...
