지금 C언어로 DC 모터 제어를 하고 있는데요!
벨로시티 프로파일의 로직으로 모터의 속도를 원하고자 하는 속도에 맞춰
천천히 증감하는 것이 가능하다고 하는데
어떤 로직으로 적용시켜야 하는지 이 부분에 대한 내용이 알고 싶습니다...
텍스트 포맷에 대한 자세한 정보
<code>
<blockcode>
<apache>
<applescript>
<autoconf>
<awk>
<bash>
<c>
<cpp>
<css>
<diff>
<drupal5>
<drupal6>
<gdb>
<html>
<html5>
<java>
<javascript>
<ldif>
<lua>
<make>
<mysql>
<perl>
<perl6>
<php>
<pgsql>
<proftpd>
<python>
<reg>
<spec>
<ruby>
<foo>
[foo]
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