프록시 서버를 구축하여 UDP 통신을 DTLS로 통신하도록 구현 가능할까요?

현재 freeradius로 AAA서버를 구현중인데
Client는 UDP 통신으로 접근하여 DTLS 인증을 해야합니다.
그런데 ㅠㅠ freeradius가 UDP 지원을 하지 않기때문에..

중간에 프록시를 구현해서 이 부분을 핸들링하려고 합니다.

이론상으론 가능한데. 제가 아직 실력이 좋은편이 아니라
어떤 오픈 라이브러리를 사용하여 프록시를 구현해야할지
아니면 처음부터 프록시 서버를 다 만드는게 낫다면 혹시 어디서 참고 할 수 있는지 궁금합니다.ㅠㅠㅠ