라즈베리파이 카메라 야간촬영 setting

라즈베리파이 카메라를 이용해서 야간에 촬영을 할때

약간 어두운 환경에서 영상을 다소 밝게 촬영하고싶습니다.

framerate를 줄이면 좀 밝게 나오긴하던데..

framrate 줄이는것 말고 다른 setting 값을 바꿔서 영상을 좀 밝게 획득 할 수 있는 방법이 없을까요?

IR은 쓰지않아야합니다. IR쓰니까 빨갛게만 나와서ㅠㅠ