음정을 인식하는 프로그램을 만들 수 있을까요?

OpenCV는 기계학습으로 영상처리를 구현할 수 있는데

영상이 아니라 음정, 그러니까 목소리나 주변 사물의 소리를 마이크같은걸로 입력을 했을 때 분석할 수 있는 오픈소스가 있나요?

요새 노래방엔 퍼펙트스코어 기능 있던데 그런것처럼 솔 음을 내면 주파수 분석해서 솔로 인식하는...