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rs485, 엔코더 신호 측정 질문이요ㅜㅜ

sky1027의 이미지
글쓴이: sky1027 / 작성시간: 토, 2017/09/02 - 8:48오후

엔코더 신호를 라즈베리파이에서 받으려고 하는데요
엔코더 실험 방법을 잘 모르겠습니다. ㅜㅜ

지금 리니어 모터 제어하려고 엔코더에 출력을 확인하고 제어하려하고 있는데요

엔코더의 모델은 RENISHAW사의 RH200X15A00A 제품의 엔코더구요 내부는 MAX3040으로 구성되어 있구요
이 엔코더는 마그네틱 테이프처럼되어 있어서 이 테이프를 엔코더가 지나가면서 신호를 읽어들이는 방식인데요
모델을 찾아보니 RS485로 통신하구요 알아보니 RS485 통신은 오실로 스코프로 볼 수 없어 RS485신호를 변환한 후에 오실로 스코프로 측정하려고 하는데요
여기서 사용한 소자는 MAX3081을 사용했습니다.
그래서 이 부분을 회로를 만들어 구성하였습니다.

그런데 엔코더에서 발생하는 신호 파형이 전혀 변화하지 않고, 일정한 값으로 출력되는데(+5V), 이런 경우는 어떤 부분을 확인해야하는지 감이 오지 않습니다.

max3081은 Full-duplex 방식이고 입력은 VCC, GND, Ro(오실로스코프측정), (A, B : 입력) 이렇게 하였습니다.

소자(max3081) 문제인지 테스트하였는데요
A(5v), B(gnd) = max3081의 Ro를 오실로스코프로 측정 5V
A(gnd), B(5v) = max3081의 Ro를 오실로스코프로 측정 0V

엔코더는
TX(오실로스코프), RX(접지) = 엔코더에 마그네틱 테이프를 붙였을 때 5V
TX(접지), RX(오실로스코프) = 엔코더에 마그네틱 테이프를 붙였을 때 0V

테스트는 이렇게 하였습니다.
문제점은 RS485 통신을 오실로 스코프로 확인할 수 있어야하는게 목표인데요

도와주세요

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프로그래밍 QnA
라스코니의 이미지

글쓴이: 라스코니 / 작성시간: 토, 2017/09/02 - 9:58오후

음. 정확히 무엇을 하실려는 지는 모르겠으나,

반드시 오실로스코프로 보아야 하나요? 그게 아니라 RS485로 흘러가는 데이터 정도만 보면 되는 것이라면
RS485 Monitor/Sniffer/Analyzer 등으로 검색해 보시면 여러 솔류션이 있습니다.

보통 이런 솔류션은 non-invasive 하게 동작하니 필요시 신호 따는 케이블 선만 만들어 주시면 될 것입니다.

sky1027의 이미지

글쓴이: sky1027 / 작성시간: 금, 2017/09/08 - 4:51오후

리니어 모터 제어하려고 하는데, 인버터나 드라이버를 사용하지않고 라즈베리파이(임베디드보드)를 이용하여 제어하려고 해요
그런데 이 신호를 라즈베리파이에서 받으려고 하는데 그냥 받을 수가 없어 max3081를 사용하여 신호를 받아려고 하는데요 일단 단순히 엔코더에서 출력신호가 제대로 나오는지 확인하려고하는데 제가 하는 방법이 맞는지 잘 모르겠더라구요 ㅠㅠ
일단 알려주신 방법을 찾아보겠습니다.
감사합니다 ㅠㅠ

라스코니의 이미지

글쓴이: 라스코니 / 작성시간: 금, 2017/09/08 - 9:38오후

단순히 신호가 나오는지 보실려면 오실로스코프로 보시면 될 것 같습니다.
그 후에 필요하시면 Monitor/Analyzer/Sniffer를 쓰시면 되겠네요.

Anti-Lock의 이미지

글쓴이: Anti-Lock / 작성시간: 목, 2017/09/07 - 10:44오전

엔코더 신호는 A, B, Z 신호로 출력되는거 아닌가요?
이것은 PC나 라즈베리파이의 통신포트(UART) 로는 수신할 수 없습니다.
그리고 RS485 신호는 오실로스코프로 볼 수 있습니다.
신호가 안나온다면 엔코더 하드웨어 설치가 잘못되어 있지는 않은지 확인 필요합니다.
그리고... MAX3081 은 너무 느리네요. 속도가 0.1M 정도 밖에 안되네요.
엔코더 신호 잘 받으려면 적어도 10M 이상은 되어야 합니다.(자세한건 엔코더 메뉴얼 참조)

sky1027의 이미지

글쓴이: sky1027 / 작성시간: 금, 2017/09/08 - 4:56오후

네네! 맞습니다
A, B, Z 신호인데, 라즈베리파이의 UART를 사용하지 않고 단순 port 를 이용해서 받으려고 해요
그래서 max3081로 변환해서 input/port 를 이용하려고 하는데 그 부분이 잘 되지 않더군요 ㅜㅜㅜㅜ

아, 데이터시트보고 연결하는 건 다 확인했는데, 그럼 엔코더의 문제일 확률이 높네요..
MAX3081 소자 문제도 있군요..
엔코더 신호 매뉴얼도 결선도만 있는 상태라 자세하게 찾을수가 없네요ㅠㅠ
일단 말씀해주신 부분 다시 검토해보겠습니다! 감사합니다!!
혹시.. max3081에서 속도 관련 문제는 어디서 확인할 수 있을까요..??
너무 늦었지만, 답변 주시면 감사하겠습니다 ㅜㅜ

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