kernel usb api VS libusb 속도나 cpu로드 관련하여 어떤방법이 더 효율적인가요?

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kernel usb api VS libusb 속도나 cpu로드 관련하여 어떤방법이 더 효율적인가요?

현재 libusb를 이용하여 usb장치 데이터획득 및 처리를 하고 있는데요 작은 프로세스에서 좀더 효율적인
퍼포머스를 내고 싶은데 kernel api를 사용하여 디바이스 드라이버를 제작하여 사용하면 효율이 더 좋을까요?

kernel api 와 libusb를 사용하는데 있어서 속도및 프로세스 부하관련하여 개선의 여지가 있는지 궁금합니다.

구글링을 해보면 속도면에서는 kernel api를 사용하는게 좋다고하는것 같습니다.
libusb는 나름 잘 익혀놓은 상태인데 디바이스드라이버제작은 아직 경험이 없어서 우선 경험해보신분들의 의견을 들어보고 싶습니다.

usb장치의 실시간데이터를 읽어어고 처리하는데 있어서..속도나 부하를 줄이기위한 방법으로 libusb 보다 kernel api를 이용하여 디바이스드라이버를 제작하는게 효율적인 방법인가요?
아니면 별로 차이가 없을까요??

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