프로세스 상세 정보 구하는법

지금 procexp 프로그램 기능 구현을 해보려고 하는데요

현재 사용중인 프로세스 목록을 구해왔는데 프로세스의 상세 목록까진 못구해오는 것 같습니다.
pid랑 프로세스 이름? 정도만 구해오는데
procexp처럼 description이나 company name, seession 등 상세 정보를 구해오려면 어떤 함수나 구조체를 써야할까요??