TFT LCD 개발에 관하여 조언 부탁드립니다.

안녕하세요. 개발자로 재직 2년차이며, 고민이 있어서 글을 올립니다.
한 프로젝트의 디버깅을 주 업무로 진행했습니다. 프로젝트 마무리 중,
다른 사람이 진행하던 TFT LCD 개발을 인수인계 없이 담당하게 되었습니다.

도전해보고 싶은 개발이기에, 빡쎄게 일해야겠다는 생각으로 개발 일정 짜는 중
일정 수립 부분에서 고민에 빠집니다...

프로젝트 설계 단계에 참여하지 않았고 기존에 진행된 개발 부분은 버리고 제가 새로
개발을 해야 하는 상황입니다.

먼저 업무를 크게 4개로 나누어 진행행하려고 하며 내용은 다음과 같습니다.
1. I2c Touch / Led / Button Driver 개발
2. 모니터링 페이지 개발(계측, DIO, Event)
3. 정정치 페이지 개발
4. 단선도 개발

팀 내 선임께서 구축한 Platform 에 위와 같은 순서로 작업을 진행하고
QT를 써야한다는 것을 파악은 하고 있으나 처음부터 개발을 시작해본적이 없어서
일정 지연에 대한 우려가 큽니다..

위 업무 4단계를 세분화 하고 싶습니다.
혹은 그 외 추가로 필요한 업무가 있는지 알고 싶습니다.
많은 선배님들의 조언과 댓글 부탁드립니다.

감사합니다.