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nvidia jetson tx1 개발 보드 문의

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글쓴이: lovemeiss / 작성시간: 수, 2017/03/29 - 10:56오후

nvidia jetson tx1보드를 이용해서 어플리케이션을 개발하려고 하고 있습니다

Gpu : NVIDIA Maxwell™, 256 CUDA 코어
Cpu : Quad ARM® A57/2 MB L2
메모리 : 4 GB 64 bit LPDDR4 25.6 GB/s

상세 스펙 링크 : http://kr.nvidia.com/object/embedded-systems-dev-kits-modules-kr.html
정도 사양의 테스트 보드입니다.

리눅스 베이스인데. 리눅스 개발경험이 없어 질문 드립니다.

해당 보드를 이용해서 리얼타임 카메라 영상처리를 구현 하려고합니다.

지금 까지 확인한걸로는 카메라 센서에서 DMA + OPENGL 방식으로 바로 출력하는 형태는 CPU 부하 없이 1920X1080 60fps가 출력되는것 같습니다.

그러나 opencv에 videocapture 를 통해 영상을 가져오면 프레임드 10fps 수준으로 출력합니다.

카메라 센서는 yuv 포멧으로 출력하는데.. 이를 영상처리하려면 포멧 변환을 해야 할거 같습니다 ( RGB 포멧 )

영상처리를 블러 및 소벨등 알고리즘 복잡도에 따라 성능차이는 있겟지만.. 가능한 60fps를 유지해야 합니다.

개발 경험이 적어 해당 개발 보드가 구현 하고자 하는 기능 및 성능 출력이 가능한지. 혹 가능하면 방법을 힌트 등...등등 을 알려주실수 있는지.
문의 드립니다.

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