움직임 분석,통계 프로그램

상자를 4구역으로 나누고 그속에서 움직이는 a,b 로봇들이 찍힌 동영상을 분석해 어느구간에서 많이 머무는지 통계를 내는 프로그램을 제작하고 싶은데 어떤식으로 시작을해야할지 감이 잘 안잡히네요

막연한 질문이라 정말 죄송합니다..