python에서 webrower의 마지막 tab닫기

저는 파이썬을 이제 막 시작한 컴알못입니다....

파이썬으로 웹크롤링쪽을 연습하고 있는데요.

파이썬으로 webpage 띄우는거는 webbrowser.open 등으로 쉽게 할 수 있는데

닫는게 굉장히 어렵네요 ㅜㅜ

os.kill 을 쓰면 웹브라우저 전체가 닫히고...

그래서 구글링으로 subprocess나 selenium 모듈도 발견했지만

제 컴퓨터에서는 에러가 나네요 ㅜㅜ

혹시 어느 한 웹페이지만 선택적으로 닫을 수 있는 방법이 있을까요!!??