libusb isochronous transfer

제가 사용할려는 usb 장치에 libusb를 사용해 제어해보고 있습니다.

사용환경은 다음과 같습니다.

os:ubuntu 16.04
usb library : ibusb-1.0.20
usb2.0 사용 디바이스

ibusb-1.0.20폴더에 example/sam3u_benchmark.c 샘플 코드를
수정하여 isochronous transfer input 동작을 iso 설정후
libusb_submit_transfer(xfr);를 호출하면

host <- device로 IN token packet이 오네요...

libusb 사용과 usb device driver로 구현하는것중 어느것이 나을까요