리눅스 session timeout시 로그 생성?

안녕하세요

리눅스 서버에 session timeout 설정을 한 이후 timeout이 되어 session이 닫혔을 경우
따로 timeout의 로그가 따로 남는 곳이나 timeout으로 session이 닫혔다는걸 알수 있나요?

혹은 timeout로그를 로깅을 할수는 방법이 있나요?