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사람과 소통할 수 있는 강아지 로봇 만들기

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글쓴이: rgbi3307 / 작성시간: 월, 2016/09/12 - 12:40오후


프로젝트 명칭: 봄비(BomBee)
프로젝트 목표: 사람과 소통할 수 있는 강아지 로봇을 만들자.

프로젝트 방식:
1. 다같이 참여하여 만들고 결과물을 가져가는 협동조합형 프로젝트
2. 만드는 과정들을 커널연구회 웹사이트(http://kernel.bz/bombee)에 블로그로 공개
3. 주2회 주말에 오프라인 모임을 정기적으로 하여 기술 공유
4. 재료 및 비용은 참여자들이 모여서 협의하여 결정
5. 결과물은 기여도에 따라서 협동조합형태로 분배

프로젝트 내용:
1. 기구물: 3D 프린트로 저렴하게 시작
2. 하드웨어: 아듀이노, 라즈베리파이3, STM32 보드 활용, 카메라, 모터, 센서
3. 소프트웨어: 리눅스 시스템 프로그래밍(C언어), CodeBlocks 통합개발환경 활용
4. 머신러닝/딥러닝 알고리즘 적용

프로젝트 진행 순서:
1. 강아지 로봇 외형 설계
2. 움직임(관절) 기구물 설계
3. CPU 및 장치제어용 보드 설계
4. 회로 및 PCB 제작
5. 모터, 센서, 카메라 제어 기능 구현
6. 머신러닝 알고리즘 적용
7. 기능 테스트 및 완성

참여 원하시는 분은 정재준(rgbi3307 골뱅이 nate.com)에게 메일 주시기 바랍니다.
감사합니다.

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