포인트클라우드는 어떻게 사용하는건가요?

timul16의 이미지

opengl을 한창공부하고 있는데요
포인트클라우드라는 용어를 많이 쓰더라구요

opengl처럼 3차원? 표현할떄 많이 쓰이는것같은데요
포인트클라우드도 opengl처럼 하나의 라이브러리 인건가요?

opengl 라이브러리쓰듯이
포인트클라우드 라이브러리가 따로 있어서 그걸로 사용하는것인가요?