zombie (좀비) 프로세스 문제

안녕하세요? 매번 해당싸이트에서 좋은 정보 얻고 있는 초보 프로그래머 입니다.

리눅스(데비안)에서 프로그래밍 중 좀비프로세스 문제때문에 이렇게 글을 올립니다.

간단한 쉘 프로그램(A)을 하나 만들어서
B 라는 프로세스를 실행시키고 있습니다.
B는 사실상 무한 대기하는 서버 프로그램입니다.

쉘(A)를 이용하여
B가 실행되고 있는지 확인하고 (ps 명령 조합으로 확인)
B가 실행되고 있으면 B를 종료 시키고 (kill -9 프로세스 아이디) 다시 실행
B가 실행되고 있지 않으면 실행시키도록 while로 반복시켜놨습니다.

따라서 B 프로그래밍이 뻗어도 자동으로 A가 살리도록 해놨는데..
가끔 B가 알수없이 죽어서 갑자기 종료되고 좀비프로세스(ps로 쳐보면 defuct라고 나오더군요)가 되는 경우가 있습니다.
여기서 B의 부모 아이디(ppid)는 A인 상황입니다.

결국 kill -9 로 좀비 프로세스(B의 pid)를 죽일수 없는 상황이고 (kill -9 pid 를 쳐도 아무 반응 없이 그대로 살아있음)
좀비 프로세서의 부모(A)를 죽여야 B도 죽일수(kill) 있는 상황인데

만약 B가 예기치 못하게 뻗으면 A,B 모두 죽여야기 때문에 B의 프로세스를 계속 돌릴수가 없게 되더군요
물론 애초에 B라는 프로그램을 잘 만들면 문제가 없겠지만 최후의 보루로 A를 돌리기를 원하고 있는 상황입니다.

이런 경우 좀비 프로세스를 죽일 때 부모프로세스를 죽이는 방법 말고는 방법이 없는건지요?
또는 이런 현상을 해결할 묘책(?)은 없는지도 궁금합니다.

많은 조언 부탁드립니다.
읽어주셔서 감사합니다.