OpenCV - contours 좌표를 여러 개의 배열에 저장하기..

while (true)					// 카메라로부터 매 프레임을 받는다.
	{
		cvGrabFrame(capture);						// 카메라로부터 한 프레임을 잡는다.
		image = cvRetrieveFrame(capture);			// 잡은 프레임으로부터 IplImage형 구조를 리턴받아 넣는다.
 
		width = image->width;
		height = image->height;
 
		if (g_storage == NULL) {
			g_storage = cvCreateMemStorage(0);
			gray = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1);
			output = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1); // 흑백 이미지 생성
			imgGaussian = cvCreateImage(cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 1);
		}
		else {
 
			// cvClearMemStorage(); = 재사용을 위한 초기화
			cvClearMemStorage(g_storage);
		}
 
		//image영상을 BRG색공간을 그레이 스케일로 변환(BGR to Gray = BGR2GRAY)
		cvCvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY);
 
		//임계값 이하:0, 임계값초과값:1 설정
		cvThreshold(gray, gray, g_thresh, 255, CV_THRESH_BINARY);
		gray->origin = image->origin; // 방향이 뒤집어 진것을 바로 잡아줌
		cvSmooth(gray, imgGaussian, CV_GAUSSIAN, 3);
		cvCopy(imgGaussian, output);
 
		CvSeq* contours = NULL;
		//윤곽선 찾기
		cvFindContours(
			output,                 // 입력영상
			g_storage,              // 검출된 외곽선을 기록하기 위한 메모리 스토리지
			&contours,              // 외곽선의 좌표들이 저장된 Sequence
			sizeof(CvContour),
			CV_RETR_TREE			// 어떤종류의 외곽선 찾을지, 어떻게 보여줄지에 대한정보
			);
 
//		cvZero(output);
 
		if (contours) {
			//외곽선을 찾은 정보(contour)를 이용하여 외곽선을 그림
			cvDrawContours(
				output,                // 외곽선이 그려질 영상
				contours,              // 외곽선 트리의 루트노드
				cvScalarAll(255),      // 외부 외곽선의 색상
				cvScalarAll(128),      // 내부 외곽선의 색상
				100                    // 외곽선을 그릴때 이동할 깊이
				); 
		}
 
		if (contours) {
 
			for (int i = 0; i < contours->total; i++)
			{
				CvPoint* pt = CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint, contours, i);
				printf("(%d, %d)\n", pt->x, pt->y);
			}
		}
 
		cvShowImage("Original", image);
		cvShowImage("Contours", output);
 
		if (cvWaitKey(10) >= 0)						// 'ESC'키가 눌려지면 종료한다.
		break;
	}