openCV ycbcr 질문드립니다.

칼라모델 ycbcr 갈색 범위를 알고 싶습니다.

영상처리 개발자분들 부탁드립니다.

y = (unsigned char)(0.2999*r + 0.587*g + 0.114*b);
cb = (unsigned char)(-0.1687*r - 0.3313*g + 0.5*b + 128.0);
cr = (unsigned char)(0.5*r - 0.4187*g - 0.0813*b + 128.0);

ycbcr 값은 위와 같이 얻어 오고 있습니다.

if ((cb < 170) && (cb > 0) && (cr < 140) && (cr > 0))
{
A->imageData[(i*A->widthStep) + j] = 255;
}
else
{
A->imageData[(i*A->widthStep) + j] = 0;
}
다음과 같이 추출하고자 하는 색의 범위이면 검은색으로 아니면 흰색으로 처리하고 싶습니다.

즉 갈색만 추출하여 영상에는 검은색으로 아닌 부분에는 흰색으로 처리하고 싶습니다.
부탁드립니다. 감사합니다.