PDF 파일의 그래프에서 점들의 데이타(좌표)를 추출하고 싶습니다.

(x,y) 평면 상에서 수십개의 점(포인터)들이 찍혀 있는 간단한 그래프를 포함한 어떤 pdf 파일이 있습니다.
물론 x, y 축(axis)도 그려져 있구요.

이것으로부터 그 점들의 (x,y) 좌표를 알고 싶은데요,
디지타이징 프로그램들을 사용해서 어느 정도 정확도로는 이 좌표들을 구할 수 있었습니다.

하지만 좀 더 정확하고 신뢰가 가는 방법을 모색 중인데요,

아주 예전 기억으로는 pdf 파일을 text editor로 열어 볼 수 있었고,
그림 부분에 해당하는 부분을 자세히 보면
점들의 위치를 말해주는 숫자들을 찾을 수 있었는데요,

지금은 pdf 파일을 열어보니 처음 헤드만 ascii로 되어 있고 나머지는 다 바이너리로 되어 있어
아예 읽을 수 조차 없군요.
어떻게 방법이 없을까요 ?

참고로 pdfinfo 돌렸을때 나오는 pdf 파일의 정보는 아래와 같습니다 :
Title:
Creator: PScript5.dll Version 5.2.2
Producer: Acrobat Distiller 10.0.0 (Windows)
CreationDate: Tue Aug 4 11:32:11 2015
ModDate: Wed Aug 5 14:23:48 2015
Tagged: no
Form: none
Pages: 12
Encrypted: no
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File size: 1206025 bytes
Optimized: yes
PDF version: 1.3