통신에 대해서 질문좀 드리겠습니다.

jazzjung의 이미지

현재 odroid u3보드를 이용해서 os는 lubuntu를 쓰고있고

I/O shield 를 사용해 통신을해서 pwm제어를 하려고하는데

http://magazine.odroid.com/assets/201402/pdf/ODROID-Magazine-201402.pdf

이 매거진에 arduino IDE를 사용해서 I2C통신을 firmata로 사용하고있는데

질문

1. artmega328 chip은 확인해보니 uart 통신밖에 안되는데 어떻게 I2C로 통신을 하는지

2. arduino IDE의 firmata standard 예제로 통신을 하고 있는데 app단에서 소스를 코딩하여 IDE없이

타겟보드와 통신이 가능한지.