git repo 특정 시점으로 돌아가는 방법이 없을까요?

안녕하세요.

repository ( git repo )를 사용하고 있는데요,
repo로 관리되는 모든 git 들을 특정 시점으로 되돌릴 수 있나요?

Tag를 붙여놓지 않아서 Tag를 통해 되돌리는 것은 불가능합니다.

그래서 특정 시각을 기준으로 repo를 되돌리고 싶습니다.

혹시 방법이 있을까요?