이런 작업을 하려면 어떤 보드를 찾아야 할까요?

다양한 cmos 카메라들을 테스트해보고, 적당한 모델을 선택하여 현재 제작중인 장비에 포함시키려 합니다. 그런데, CMOS카메라 모듈들을 다양하게 구입해도 이것을 연결해서 테스트할 보드로 어떤 것을 써야 할 지 전혀 감을 잡지 못하고 있습니다. 카메라는

OV5680 처럼 mipi를 사용하거나, mipi csi-2를 사용하는 모델들을 테스트할 예정인데요. 어떤 조건을 갖춘 개발용 보드를 찾아야 할지 조언을 부탁드립니다. 아마도 카메라의 드라이버를 새로 작성해야 할텐데, 이러려면 반드시 gpu 펌웨어가 필요한지(gpu펌웨어가 공개된 보드가 있긴 있는지 모르겠네요 ..), 아니면 gpu펌웨어 소스코드 없이도 카메라를 보드에 붙일 방법이 있는지 알려주시면 감사하겠습니다.