[생초보]안드로이드어플리케이션 으로 라즈베리파이 제어

정말 생각해보면 간단한거같은데 아직 배운게없어서 질문드립니다~

예를들어 이런것을 만들겁니다

라즈베리파이 가스센서로 값을 받음 -> 어플리케이션에 값이변하면 알려줌 -> 어플리케이션에서 조작을하면 -> 라즈베리파이에연결된 모터동작

이것을 와이파이통신으로 하는건지??하여간 통신을해서 하면..

어떠한 것들을 구축해야하는지요??

서버도 구축을 해야하는건지 아니면 USB무선랜만 있으면 통신이 되는건지.. 고수님들 답변 부탁드립니다.!!