리눅스 telnet 자동접속 질문

#!/bin/bash
(

sleep 0.2
echo "id"
sleep 0.5
echo "pw"
sleep 5

) | telnet 111.111.111.111

스크립트를 작성하여 실행시키면 로그인은 됩니다.

하지만 명령어를 입력하면 연결이 끊겨버립니다. telnet으로 들어가서 하면 또 끊기지 않습니다.

expect등의 툴은 사용하지 못하는 환경입니다.

자동으로 로그인해서 작업을 하고 싶은데 방법이 없을까요?