linux 계열 OS는 어떻게 만들어야 하나요? 절차가...?

usb에다가 mips cpu위에서 돌아가는 os를 넣어야할꺼 같은데요
컴파일 해서 커널 파일 나오면 그걸 /boot 디렉토리에 옮겨서 grub으로
부트로더 심은 다음 이후 어떻게 해야하나요??

보통 패키징 되어있는 os설치하면 걍 커널 파일 바꾸고 grub환경 설정 바꾸면 땡이잖아요
그런데 아예 암꺼도 없는 환경에 os 올리는 방법은 잘 모르겠습니다

fedora 계열 보면 rc.sysinit 스크립트 따라가면서 해야할꺼랑 안 해야할꺼랑 체크하면서
서비스 데몬 올리고 bash 부르잖아요

이런 역할을 할 수 있도록 하려면 zImage 읽고 initramfs 파일이 로드 된 이후에
어떻게 해줘야 하나요??