network visualization이라고 구글에 검색하면 네트워크가 어떻게 연결되었는지 그래프처럼 보여주는 이미지들이 뜨는데요. 패킷 스니핑 툴들이 보통 지원해주기도 하는데 이런 그래프는 어떻게 만들어지나요? 정보를 어떻게 얻어서 그릴까요?