리눅스에서 OpenGL 프로그래밍도중 문제가 생겼습니다

리눅스(centOS 6.5)에서 qtcreator로 openGL 프로그래밍 도중

텍스트를 출력해주기위해서 glut에 포함된 함수를 이용하기위해 다음과같은 코딩을 하였습니다.

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// 스트링 출력
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void textOut(float x, float y, float z, char *string, void *font)
{
int len, i;
glColor3f (1.0, 1.0, 1.0);
glRasterPos3f(x, y , z);
len = strlen(string);
for (i = 0; i < len; i++) {
glutBitmapCharacter(font, string[i]);
}
}

그런데 이부분에서 error: undefined reference to `glutBitmapCharacter'

이런 에러가 납니다.

freeglut와 freeglut-devel도 설치했고

#include "GL/glut.h" 도 해주었고

헤더파일에 함수 선언도 해주었는데 뭐가 원인인지 모르겠습니다.

뭐가문제인걸까요...