opengl에서 물체를 picking 하려고 합니다

qkrtntjd의 이미지

위젯의 크기는 500x400이구요
위젯에 큐브가 그려집니다
그런데 그 큐브를 클릭해서 이동시키려고 하는 작업에 있습니다

하지만 ortho를 써서 좌표계를 -3000~3000으로 만들었는데 picking이 되지 않습니다
ortho를 안쓰면 잘 되는데 말이죠..
아마 위젯크기와 실제 그려지는 좌표계의 차이때문에 그런것 같은데 도움좀 주십시오.
resizeGL()에서 다음처럼 좌표계를 설정했습니다..

glOrtho(-3000.0*scale, 3000.0*scale, -3000.0*scale, 3000.0*scale, -30000.0, 30000.0);

다음은 피킹 코드입니다.
void GLWidget::mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent *event)
{
    int face = faceAtPosition(event->pos());
    qDebug() << "mouse pos :" << event->pos();
 
    qDebug() << "face :" << face;
        if (face != -1) {
            QColor color = QColorDialog::getColor(faceColors, this);
 
            if (color.isValid()) {
 
                faceColors = color;
                colours[selectedObj] = faceColors;
 
                updateGL();
            }
        }
 
 
int GLWidget::faceAtPosition(const QPoint &pos)
{
    qDebug() << "faceatpostion" ;
 
    const int MaxSize = 512;
    GLuint buffer[512];
    GLint viewport[4];
 
        makeCurrent();
 
        glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
        glSelectBuffer(MaxSize, buffer);
        glRenderMode(GL_SELECT);
 
        glInitNames();
 
 
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glPushMatrix();
        glLoadIdentity();
        gluPickMatrix(GLdouble(pos.x()), GLdouble(viewport[3] - pos.y()),
                      5.0, 5.0, viewport);
 
        if(isloaded){
            drawMarkers(); //그려지는 부분
 
        }
 
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glPopMatrix();
 
 
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        if (!glRenderMode(GL_RENDER)){
            qDebug() <<"return";
            return -1;
 
        }
        ProcessSelect(buffer);
        return buffer[3];
}
}