개발 환경 구축때문에 너무 고민이 많습니다.

원래 모터관련 제어가 주전공이었는데

회사에 취직하고 나니 점점 프로그램만 주구장창 짜고있네요...

컴공 관련으로 전문적으로 배우지를 못해서 갈피를 어떻게 잡아야 할지 너무 고민입니다.

기존에는 모터나 각종 제어시스템을 실시간 제어하기 위해서 마이컴 기반으로 프로그램을 작성했는데

점점 사용자가 만지는 UI 부분까지 작업을 다 해야 하다보니 UI쪽 작업이 너무 고되더군요.

기존에는 간단한것들은 다소 노가다성 코드로 일일이 다 작업하긴 했는데 일이 점점 늘어나다보니

거의 한계에 다다르고 있는거 같습니다.

현제 주로 펌웨어 기반으로 작성중이고 아무래도 단가가 걸리고 또 제어 프로그램상 실시간성이 보장

되어야 하다보니 리눅스 같은 임베디드 os를 올리기가 좀 많이 버겁더군요.

그래서 왠만하면 일반 mcu에서 단일 테스크로 작업하거나 아니면 시스템이 조금 복잡해지면

rtos를 올려서 사용할 생각인데 ui관련해서 도저히 감이 안잡힙니다.

노가다성으로 작업하는것도 어느정도 한계가 있고 적당히 위쪽과 예기해서 상용라이브러리를 구입하든지

할 생각인데 어떻게 진행해야 할지가 참 막막하네요.

cortex m3나 m4등에서 가볍게 올릴 수 있는 gui 라이브러리가 쓸만한게 있을까요?

주로 monochrome으로 작업을 하긴 하는데 향후에는 컬러 lcd까지 고려는 하고 있습니다.

회사에서 투자를 해야 한다면 투자는 거의 확실하게 할꺼 같은데 그렇다고 너무 비싼걸 구입하긴 그렇고

최대한 비용을 줄이면서 이런 환경에서 gui개발 환경을 구성할 수 있는 방법이 어떤게 있을까요?

조언쫌 주시면 대단히 감사하겠습니다.