동영상 녹화시 음성과 영상을 따로 만들어 mp4로 통합하는 방법질문합니다.

영상처리 쪽에 초보라서 어려움이 많네요.

소형마이크로 PC에 리눅스를 사용하면서,,,

현재 카메라 모듈로 h264 로 영상이 저장됩니다. 이 영상을 mp4로 변환하여 보면 PC에서 잘 동작합니다.
변환 방법은
apt-get install gpac
MP4Box -add test.h264 test.mp4
입니다.

그런데 음성이 없어서 문제가 있더군요.

그래서 사운드 카드를 만들었습니다. USB adc 기능으로 마이크 입력을 넣고 있습니다.

이제 음성을 wav 파일로 녹음해 보니 잘 됩니다.

그럼, 동시에 h264 와 wav( 또는 다른 가능한 포맷이 뭐가 있나요?) 를 mp4로 믹싱하면 방법을 찾고 있습니다.

mp4 는 영상과 음성이 한꺼번에 들어 있는 포맷으로 알고 있습니다.

wav와 h264 를 싱크 맞춰서 mp4로 믹싱하는 방법을 찾고 있습니다.

또는 자막도 넣어서 mkv 포맷으로도 가능할까요?

혹시 제가 너무 몰라서 질문이 잘못되었을지라도 잘 답변하여 주시면 정말 고맙겠습니다.

참고할 자료나 링크라도 알려주십시오. 구글링에 지쳐 손가락과 머리가 아픕니다.

감사합니다.