CPU 사용률을 측정하는 것 관련해서 질문이 있는데요..

현재 가상머신으로 서버를 네개 정도 돌리고 있는데요..
각 서버의 CPU 사용률을 특정 시간동안 1시간, 혹은 몇 분 간격으로 나타낸 그래프로 보고 싶거든요.
예를 들면 3월 28일 13시부터 17시 까지, 30분 간격으로 cpu사용률을 그래프로 나타낸...ㅠ_ㅠ;;

혹시 가능한 프로그램이 있을까요? 답변 부탁드립니다.