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insmod error : Unknown symbol in module (-1) ?

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글쓴이: erdos / 작성시간: 금, 2014/03/07 - 12:02오전

안녕하세요.

현재 서보모터가 아주 골머리 앓게 하네요.
일반 PC용 리눅스에서는 드라이버가 잡힙니다. 해당 물품 제공사이트에서 하라는 데로 하니 드라이버는 잡히더군요.

문제는 이 것은 제가 가진 타겟보드에서 구동해야 되는데 잘 안되네요.

드라이버 이름은 ftdi_sio 입니다.
타겟보드(Eddy2.1)에 포팅되어있는 커널 소스에서 ftdi_sio.c를 수정하여 해당 보드에 다운받고
insmod를 통하여 올리려는 순간

insmod: cannot insert 'ftdi_sio.ko': Unknown symbol in module (-1): No such file or directory

라는 오류가 나옵니다.

왜그런지 전혀 모르겠습니다;
PC에서는 같은 방식으로 되었는데, 따로 안되는 이유를 모르겠네요.

그리고 이것과 별개의 문제지만, PC에서는 ttyUSB0로 잡히던 것이 타겟보드에서는 usbdev1.6 로 잡힙니다.
이것은 무슨 의미인가요?; 이것덕에 SDK 죄다 수정해야되게 생겼습니다.

걍 따로 커널 받아서 포팅을 해야될지 매우 고민되는 상황에 직면해있네요 ㅠㅠ

사실 검색으로 유사 답변을 찾긴 했지만, 전 안되네요. 무슨 의미인지도 잘 모르겠구요.

/sbin/modprobe -v ftdi_sio
insmod /lib/modules/2.6.11-1.14_FC3/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko
insmod /lib/modules/2.6.11-1.14_FC3/kernel/drivers/usb/serial/ftdi_sio.ko

이게 답변입니다. 이걸로 해결했다던데 전 에러만 나옵니다...

P.S
처음 시도할때는 커널 컴파일 당시 해당 드라이버가 포함안되있었습니다. 물론 이 환경에서도 안되었구요.
혹시 몰라 커널 컴파일때 관련 드라이버 모두 포함시켜보았지만 역시나 안되네요.

제발 도와주세요!

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