임베디드 보드에 usb 디바이스 노드 파일이 생성되지 않는데 어떻게 해야 하나요?

보드에 usb를 연결하면 usb 장치 인식을 하게 되는데요
커맨드 명령으로 lsusb를 입력하면 연결한 usb목록이 나옵니다
(Bus 001 device 005: ID 0781:5530) <---연결한 usb

해당 디바이스 노드파일을 확인하기 위해

/dev/bus/usb/001 경로에서 목록을 확인해봤는데요
005에 대한 파일은 생성되지 않더라구요

디바이스 노드파일이 생성되어야 통신을 하던 무엇이든 할것 같은데

연결한 usb의 디바이스노드파일을 생성시키려면 어떻게 해야 하나요?
임의로 mknod를 하면되는건지..
우분투에서는 usb연결/해제 할때 자동으로 해당 노드파일이 생성 삭제 되던데
임베디드 보드에서는 어떻게 해야 하나요?