임베디드 보드에 usb 디바이스 노드 파일이 생성되지 않는데 어떻게 해야 하나요?

oblab의 이미지

보드에 usb를 연결하면 usb 장치 인식을 하게 되는데요
커맨드 명령으로 lsusb를 입력하면 연결한 usb목록이 나옵니다
(Bus 001 device 005: ID 0781:5530) <---연결한 usb

해당 디바이스 노드파일을 확인하기 위해

/dev/bus/usb/001 경로에서 목록을 확인해봤는데요
005에 대한 파일은 생성되지 않더라구요

디바이스 노드파일이 생성되어야 통신을 하던 무엇이든 할것 같은데

연결한 usb의 디바이스노드파일을 생성시키려면 어떻게 해야 하나요?
임의로 mknod를 하면되는건지..
우분투에서는 usb연결/해제 할때 자동으로 해당 노드파일이 생성 삭제 되던데
임베디드 보드에서는 어떻게 해야 하나요?

oblab의 이미지

make menuconfig에서 usb관련 설정을 바꾸면 될까요?

dontdieych의 이미지

커널이 장치 인식을 하면 udev에 연락하고 udev가 /dev에 뭐 만들고 dbus에 사발통문 돌리고 이런 식으로 돌아가는 걸로 알고 있습니다.

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