인생의 방향을 못잡겠습니다.. 한심하지만 조언 부탁드립니다.

예전부터 여기에서 여러가지 조언 많이 받았습니다.
저도 언젠가 여기에서 누군가에게 조언을 할 위치가 되길 바라지만, 그러기 정말 힘들군요.
염치없지만 조언을 부탁드립니다.

저는 일본에서 공학 학사, 석사를했습니다.
대학원때 연구한건 openCV와 kinectSDK로 제스쳐 인식을 했고,
논문을 저널에 투고한적은 없고, 그냥 영어나 일본어로 학회에 발표하고 원고 정도 제출한 정도 수준입니다.

대학원 졸업을 하고 작년에 도쿄에 있는 중소기업에 취업했습니다.
기업은 중소기업이지만, 도쿄지시만 빼서 거의 전혀 다른 사업을 하고있기에 분위기는 벤쳐기업과 같습니다.
제가 일하면서 배운건, 웹, 어플 개발입니다.
제가 맡은 프로젝트는 거의 php(cake)를 사용하고, 어플개발은 titanium(javascript)으로 개발했습니다.
현재 한개 프로젝트의 개발을 혼자 하는데, 거의 유지보수, 기능추가, 버그수정 정도 하고있습니다.
개발 어플은 reward 광고 관련 어플입니다.

회사내에서 안드로이드와 iOS 개발도 하고있긴하지만,
워낙 소수 인원이 끌어가다 보니 안드로이드와 iOS 개발에는 그리 관여를 하지 않았네요.
안드로이드는 공부 차원에서 이것저것 예제 돌려보고 소스 파악해본 수준입니다.

이상 저의 이야기고, 저의 고민은 아래와 같습니다.

1. 어중간한 능력
대학원때 패턴인식 전공했지만, 실제 실무에는 한적 없으니 어중간합니다. php 와 titanium 조합의 개발도 아직 1년채 안되서 어중간한것 같네요.
안드로이드도 공부정도만 한것 같아 어중간합니다. 솔직히 일본어도 어중간한 것 같네요.

2. 일본에서 취직생활의 실패
실패라는 말을 붙이는게 참 어렵네요. 제가 욕심이 커서 일수도 있지만, 회사에서 일 잘하는게 너무 어렵네요. 제 상사는 정말 끝내주게 두뇌회전 해서 생각해 내는데 저는 그러지도 못하고, 커뮤니케이션도 어렵고. 여러가지로 힘드네요. 일본에서의 취직생활은 몸에 맞지 않는 옷을 억지로 입고 있는 느낌입니다. 그래서 한국에 돌아갈까 생각하고 있습니다.

3. 하고싶은것
하고싶은건 화상처리나 패턴인식에 관련하여 iOS나 안드로이드 어플을 개발하는 일을 하고싶은데, 현실은 그렇게 주어지지 않네요. 일단 지금 주어진 일을 계속 하는게 제게 도움이 될까 많이 망설여 집니다.

4. 자기계발의 어려움.
하루에 거의 10 ~ 12시간 정도 회사에서 일을 합니다. 집에 돌아와서 공부를 하려고 해도 공부하기가 참 쉽지 않네요. 의지의 문제이겠죠.

5. 한국에서의 취업
제 자신이 능력을 알기에 정말 두렵습니다. 저는 특히나 안드로이드 어플개발에 관심이 많은데, 1년 경력, 그것도 직접 프로젝트에 관련하지 않고 단지 공부만으로 안드로이드 어플 개발 관련 회사에 취직하는게 얼마나 어려운지 알고싶네요. 필요하다면 간단한 어플정도 한개는 직접 만들어 볼까 하는데 이게 도움이 될지도 모르겠고요.

여기까지 읽어주셔서 감사합니다..